OK, zugegeben, einfacher gehts nicht, aber da man das einfachste gerne Übersieht: AC3-Dateien (aka Audio nach A/52) haben – zumindest soweit ich sehe – alle nötigen Metadaten im Stream und nicht in am Dateianfang oder -ende, entsprechend können die Dateien einfach aneinander gehangen werden:

cat 1.ac3 2.ac3 3.ac3 > full.ac3