BitBastelei #586 - LitePlacer: Kamera-Erkennung & Werkzeugwechsel
(2 GB) 00:00:00
2024-04-07 10:00
🛈In Folge 562 hatte ich einen so genannten „LitePlacer“ gezeigt, ein Bausatz für eine so genannte Pick-and-Place-Maschine, welche Platinen mit Bauteilen bestücken kann. Seinerzeit hatte ich Hard- und Software so weit bekommen, dass sich alle Achsen bewegen lassen. Heute soll es dann etwas näher zu dem gehen, für das die Maschine gedacht ist: Bauteile finden, hochheben und ablegen. Dazu geht es um die optische Erkennung mittels Kamera, der Kalibrierung der Düse und dem automatischen Werkzeugwechsel. Ist zwar Alles noch immer nichts, mit dem man unbeaufsichtigt dutzende Platinen magisch fertig bekommt, aber eine gute Basis um bei Vorführungen das Konzept einer PnP zeigen zu können.
Inhalt
- 00:00 Rückblick
- 03:47 Kamerakonfiguration
- 06:00 Optisches Homing
- 07:48 Z-Nullpunkt
- 09:20 Nozzle-Offset
- 12:33 Manueller Pick-and-Place-Test (0805?)
- 16:21 Automatischer Pick-and-Place-Test (0805?)
- 17:28 Werkzeugwechsel konfigurieren
- 21:57 Automatischer Pick-and-Place-Test (5050?)
- 24:29 Fazit
Transparenz
Das System ist Eigentum des gemeinnützigen haxko e.V. Es wurde mWn. von einem anderen Hackerspace gespendet.
BitBastelei #562 - Pick-n-Place-Gehversuche mit Liteplacer
(2 GB) 00:24:33
2023-10-22 10:00
🛈Heutige Geräte werden üblicherweise nicht mehr in dunklen Werkstätten von graubärtigen Technikern in mühsamer Handarbeit gefertigt, sondern fallen mehr oder weniger Fertig aus automatisierten Fertigungsstraßen heraus. Um Bauteile auf Platinen zu bekommen werden dabei so genannte „Pick-n-Place“-Systeme genutzt. Eine DIY-Variante steht hier noch in der Ecke, also wischen wir mal den Staub ab und schauen, ob wir dem Konstrukt etwas Leben entlocken können.
Inhalt
- 00:00 Was ist Pick-n-Place
- 03:56 Liteplacer Übersicht
- 10:35 Überwachte Endschalter
- 12:36 Elektronik
- 14:10 Softwareeinrichtung
- 16:56 Endschalter und Homing
- 18:44 Bewegungs-Test
- 22:59 Fazit
Hinweise
- 14:10 Der defekte Ton geht bis 17:55
- 21:30 Es war wohl ein Balkonbrand in der Nachbarstraße. Im Bericht wurden keine Verletzten genannt.
- 23:56 Ob die Kiste am Ende wirklich mit kommt muss sich noch zeigen.
Transparenz
Das System ist Eigentum des gemeinnützigen haxko e.V. Es wurde mWn. von einem anderen Hackerspace gespendet.
